brew / rang 2466

Installer pcl avec Homebrew, apk, dnf, Nix, apt

Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de pcl pour les workflows d'agents IA.

Commande d'installation Notes de sécurité

installation

Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%

brew install pcl

local Homebrew formula metadata

Linux

Alpine Linux apkvérifié · 92%

sudo apk add pcl

Alpine Linux edge package indexes · pcl · Source: dl-cdn.alpinelinux.org

Fedora dnfvérifié · 92%

sudo dnf install pcl

Fedora Rawhide package metadata · pcl · Source: dl.fedoraproject.org

Nixvérifié · 92%

nix profile install nixpkgs#pcl

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/pc/pcl/package.nix · Source: api.github.com

Debian aptvérifié · 92%

sudo apt install libpcl-apps1.15

Debian stable package indexes · libpcl-apps1.15 · Source: deb.debian.org

Ubuntu aptvérifié · 92%

sudo apt install libpcl-apps1.14

Ubuntu 24.04 LTS package indexes · libpcl-apps1.14 · Source: archive.ubuntu.com

aperçu

Résumé du paquet

Library for 2D/3D image and point cloud processing

Liens du projet

Commandes et alias

pcl_add_gaussian_noise
pcl_bilateral_upsampling
pcl_boundary_estimation
pcl_cloud_composer
pcl_cluster_extraction
pcl_compute_cloud_error
pcl_compute_hausdorff
pcl_compute_hull
pcl_concatenate_points_pcd
pcl_convert_pcd_ascii_binary
pcl_converter
pcl_convolve
pcl_crf_segmentation
pcl_crop_to_hull
pcl_demean_cloud
pcl_dinast_grabber
pcl_elch
pcl_extract_feature
pcl_face_trainer
pcl_fast_bilateral_filter
pcl_feature_matching
pcl_fpfh_estimation
pcl_fs_face_detector
pcl_generate
pcl_gp3_surface
pcl_grabcut_2d
pcl_grid_min
pcl_hdl_grabber
pcl_hdl_viewer_simple
pcl_icp
pcl_icp2d
pcl_linemod_detection

historique

Historique du projet et usages

The Point Cloud Library is a modular, cross-platform C++ framework and tool suite for acquiring, filtering, registering, segmenting, reconstructing, recognizing, and visualizing 2D/3D point-cloud data.

Historique du projet

PCL began at Willow Garage around 2010 as a large-scale open library for 2D/3D image and point-cloud processing. Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins presented the project at the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Copyright notices in the official source record the transition from Willow Garage stewardship to Open Perception from 2012 onward. The project remains BSD-licensed and supported by commercial organizations, researchers, donors, and contributors.

Historique d'adoption

PCL emerged alongside inexpensive 3D sensors and growing robotics demand for reusable perception algorithms. Its project paper describes an international community of robotics and perception researchers, and official project material identifies both commercial and research use.

The library became particularly visible in robotics workflows, while its cross-platform, modular design enabled deployment on Linux, macOS, Windows, Android, and size-constrained systems. Official tutorials also document package-manager installation through Homebrew.

Modes d'utilisation

Applications link the required PCL modules rather than the entire framework, while bundled commands handle common conversion, filtering, registration, reconstruction, feature-extraction, and visualization tasks.

The official tutorials cover CMake integration, PCD input and output, sensor acquisition, filtering, registration, segmentation, surface reconstruction, recognition, and visualization.

PCL does not document a single persistent user configuration or credentials file; behavior is normally selected through library APIs, build options, or individual tool arguments.

Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent

PCL packages a broad 3D-perception stack—filters, registration, feature extraction, segmentation, reconstruction, recognition, visualization, and sensor input—behind reusable C++ libraries and a large collection of command-line tools.

Its modular libraries, substantial native dependency graph, optional acceleration and sensor backends, and many file-conversion utilities make PCL both unusually capable and unusually demanding to package consistently across platforms.

Chronologie

2010: Early PCL source copyrights identify Willow Garage as the originating organization.
2011: Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins presented PCL at ICRA.
2012: Official source copyrights begin identifying Open Perception stewardship.

Related projects

ROS developers are identified by the official project wiki as major PCL users.
OpenNI and several depth-camera and LiDAR interfaces feed sensor data into PCL workflows.
Eigen, Boost, FLANN, and VTK form important parts of PCL's numerical, search, portability, and visualization ecosystem.

Sources

posture de sécurité

Niveau de risque : orange

infrastructure mutation or orchestration signal.

Classificateur de risque

risque orange · confiance moyen · infrastructure

Pourquoi

infrastructure mutation or orchestration signal

Signaux

text:cloud

Comportement d'installation

Aucun hook post-install Homebrew n’est enregistré dans les métadonnées de formule.
Les métadonnées de bottle Homebrew sont disponibles pour 7 plateformes.
S’installe avec 14 dépendances d’exécution.
Les métadonnées de compilation listent 2 dépendances de compilation.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

Commande	Type	Exposition
`pcl_add_gaussian_noise`	cli	exécutable global
`pcl_bilateral_upsampling`	cli	exécutable global
`pcl_boundary_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_cloud_composer`	cli	exécutable global
`pcl_cluster_extraction`	cli	exécutable global
`pcl_compute_cloud_error`	cli	exécutable global
`pcl_compute_hausdorff`	cli	exécutable global
`pcl_compute_hull`	cli	exécutable global
`pcl_concatenate_points_pcd`	cli	exécutable global
`pcl_convert_pcd_ascii_binary`	cli	exécutable global
`pcl_converter`	cli	exécutable global
`pcl_convolve`	cli	exécutable global
`pcl_crf_segmentation`	cli	exécutable global
`pcl_crop_to_hull`	cli	exécutable global
`pcl_demean_cloud`	cli	exécutable global
`pcl_dinast_grabber`	cli	exécutable global
`pcl_elch`	cli	exécutable global
`pcl_extract_feature`	cli	exécutable global
`pcl_face_trainer`	cli	exécutable global
`pcl_fast_bilateral_filter`	cli	exécutable global
`pcl_feature_matching`	cli	exécutable global
`pcl_fpfh_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_fs_face_detector`	cli	exécutable global
`pcl_generate`	cli	exécutable global
`pcl_gp3_surface`	cli	exécutable global
`pcl_grabcut_2d`	cli	exécutable global
`pcl_grid_min`	cli	exécutable global
`pcl_hdl_grabber`	cli	exécutable global
`pcl_hdl_viewer_simple`	cli	exécutable global
`pcl_icp`	cli	exécutable global
`pcl_icp2d`	cli	exécutable global
`pcl_linemod_detection`	cli	exécutable global
`pcl_local_max`	cli	exécutable global
`pcl_lum`	cli	exécutable global
`pcl_manual_registration`	cli	exécutable global
`pcl_marching_cubes_reconstruction`	cli	exécutable global
`pcl_match_linemod_template`	cli	exécutable global
`pcl_mesh2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_mesh_sampling`	cli	exécutable global
`pcl_mls_smoothing`	cli	exécutable global
`pcl_morph`	cli	exécutable global
`pcl_multiscale_feature_persistence_example`	cli	exécutable global
`pcl_ndt2d`	cli	exécutable global
`pcl_ndt3d`	cli	exécutable global
`pcl_nn_classification_example`	cli	exécutable global
`pcl_normal_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_obj2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_obj2ply`	cli	exécutable global
`pcl_obj2vtk`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_accepted_hypotheses`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_hash_table`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_model_opps`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_orr_octree`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_orr_octree_zprojection`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_result`	cli	exécutable global
`pcl_obj_rec_ransac_scene_opps`	cli	exécutable global
`pcl_octree_viewer`	cli	exécutable global
`pcl_outlier_removal`	cli	exécutable global
`pcl_passthrough_filter`	cli	exécutable global
`pcl_pcd2ply`	cli	exécutable global
`pcl_pcd2png`	cli	exécutable global
`pcl_pcd2vtk`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_change_viewpoint`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_convert_NaN_nan`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_image_viewer`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_introduce_nan`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_organized_edge_detection`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_organized_multi_plane_segmentation`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_select_object_plane`	cli	exécutable global
`pcl_pcd_video_player`	cli	exécutable global
`pcl_pclzf2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_plane_projection`	cli	exécutable global
`pcl_ply2obj`	cli	exécutable global
`pcl_ply2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_ply2ply`	cli	exécutable global
`pcl_ply2raw`	cli	exécutable global
`pcl_ply2vtk`	cli	exécutable global
`pcl_plyheader`	cli	exécutable global
`pcl_png2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_point_cloud_editor`	cli	exécutable global
`pcl_poisson_reconstruction`	cli	exécutable global
`pcl_ppf_object_recognition`	cli	exécutable global
`pcl_progressive_morphological_filter`	cli	exécutable global
`pcl_pyramid_surface_matching`	cli	exécutable global
`pcl_radius_filter`	cli	exécutable global
`pcl_registration_visualizer`	cli	exécutable global
`pcl_sac_segmentation_plane`	cli	exécutable global
`pcl_spin_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_statistical_multiscale_interest_region_extraction_example`	cli	exécutable global
`pcl_stereo_ground_segmentation`	cli	exécutable global
`pcl_surfel_smoothing_test`	cli	exécutable global
`pcl_test_search_speed`	cli	exécutable global
`pcl_tiff2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_timed_trigger_test`	cli	exécutable global
`pcl_train_linemod_template`	cli	exécutable global
`pcl_train_unary_classifier`	cli	exécutable global
`pcl_transform_from_viewpoint`	cli	exécutable global
`pcl_transform_point_cloud`	cli	exécutable global
`pcl_unary_classifier_segment`	cli	exécutable global
`pcl_uniform_sampling`	cli	exécutable global
`pcl_vfh_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_viewer`	cli	exécutable global
`pcl_virtual_scanner`	cli	exécutable global
`pcl_vlp_viewer`	cli	exécutable global
`pcl_voxel_grid`	cli	exécutable global
`pcl_voxel_grid_occlusion_estimation`	cli	exécutable global
`pcl_vtk2obj`	cli	exécutable global
`pcl_vtk2pcd`	cli	exécutable global
`pcl_vtk2ply`	cli	exécutable global
`pcl_xyz2pcd`	cli	exécutable global

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-11-04

version du gestionnaire1.15.1

gestionnaire mis à jour2026-10-30

données localesOK

amontà jour

dernière version détectéepcl-1.15.1

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquet	brew:pcl
Version	1.15.1
Gestionnaire de paquets	Homebrew
Page du gestionnaire de paquets	https://formulae.brew.sh/formula/pcl
Page d'accueil	https://pointclouds.org/
Dépôt	https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
Docs amont	https://pointclouds.org/
Licence	BSD-3-Clause
Archive source	https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/refs/tags/pcl-1.15.1.tar.gz
Dernière mise à jour	2026-10-30T11:15:12+02:00
Pulse	updated
Dépendances	boost, cjson, eigen, flann, freetype, glew, libomp, libpcap, libpng, libusb, lz4, qhull, qtbase, vtk
Dépendances de compilation	cmake, pkgconf
Bouteille	disponible (sur arm64_golden_gate, arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
post-install Homebrew	non défini
Service	aucun déclaré

faits du registre

Détails de la base source

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	pcl
Version Scheme	0
Revision	8
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

correspondances dans les bases sources

Autres enregistrements de gestionnaires de paquets

Les correspondances proviennent d’index externes de gestionnaires de paquets et restent séparées des liens de paquets Automic Vault locaux.

Debian apt95%

libpcl-apps1.15 1.15.0+dfsg-2

Point Cloud Library - apps library