# 使用 Homebrew, Nix 安装 rtabmap

查看 rtabmap 的安装路径、可执行文件、元数据以及面向 AI 代理工作流的安全说明。

## 安装

```sh
sudo av install brew:rtabmap
```

其他安装命令:

### macOS

- Homebrew (100%):

```sh
brew install rtabmap
```

  证据: local Homebrew formula metadata

### Linux

- Nix (92%):

```sh
nix profile install nixpkgs#rtabmap
```

  证据: nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

## 软件包事实

- **软件包键:** brew:rtabmap
- **软件包管理器:** Homebrew
- **版本:** 0.23.8
- **来源摘要:** Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
- **主页:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **仓库:** <https://github.com/introlab/rtabmap>
- **最后更新:** 2026-07-18T13:22:32Z
- **已生成:** 2026-08-03T19:37:03+00:00

## 可执行文件

- rtabmap (别名)
- rtabmap-calibration (别名)
- rtabmap-camera (别名)
- rtabmap-cidsims_dataset (别名)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (别名)
- rtabmap-console (别名)
- rtabmap-dataRecorder (别名)
- rtabmap-databaseViewer (别名)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (别名)
- rtabmap-export (别名)
- rtabmap-extractObject (别名)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (别名)
- rtabmap-info (别名)
- rtabmap-kitti_dataset (别名)
- rtabmap-lidar_viewer (别名)
- rtabmap-odometryViewer (别名)
- rtabmap-recovery (别名)
- rtabmap-reduceGraph (别名)
- rtabmap-report (别名)
- rtabmap-reprocess (别名)
- rtabmap-res_tool (别名)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (别名)
- rtabmap-rgbd_camera (别名)
- rtabmap-rgbd_dataset (别名)

## 安装行为

- Bottle: 不可用

## 版本和新鲜度

- 页面生成时间: 2026-08-03
- 管理器版本: 0.23.8

## 安全说明

没有找到 rtabmap 的匹配本地密钥处理 manifest。Nucleus 软件包元数据仍在此发布，以便未来覆盖拥有稳定的软件包 URL。


## 其他软件包管理器记录

- Nix - rtabmap: normalized package name match | nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1


## Combined YAML source

View the package source record on GitHub. [combined/rtabmap.yml](https://github.com/mxcl/pkgdb/blob/main/combined/rtabmap.yml)


## 来源

- pkg.so package database
- Geiger risk classifier
- pkgdb category and tag curation
- external package-manager database matches
- cross-ecosystem install command graph