pkg.soopen package index

brew / 排名 3302

使用 Homebrew, Nix 安装 rtabmap

查看 rtabmap 的安装路径、可执行文件、元数据以及面向 AI 代理工作流的安全说明。

安装命令安全说明

安装

其他安装命令

macOS

Homebrew已验证 · 100%
brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nix已验证 · 92%
nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · 来源: api.github.com

概览

软件包摘要

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

命令和别名

  • rtabmap
  • rtabmap-calibration
  • rtabmap-camera
  • rtabmap-cidsims_dataset
  • rtabmap-cleanupLocalGrids
  • rtabmap-console
  • rtabmap-dataRecorder
  • rtabmap-databaseViewer
  • rtabmap-detectMoreLoopClosures
  • rtabmap-export
  • rtabmap-extractObject
  • rtabmap-globalBundleAdjustment
  • rtabmap-info
  • rtabmap-kitti_dataset
  • rtabmap-lidar_viewer
  • rtabmap-odometryViewer
  • rtabmap-recovery
  • rtabmap-reduceGraph
  • rtabmap-report
  • rtabmap-reprocess
  • rtabmap-res_tool
  • rtabmap-res_tool-0.3.0
  • rtabmap-rgbd_camera
  • rtabmap-rgbd_dataset

安全态势

尚未找到受保护工具覆盖

没有找到 rtabmap 的匹配本地密钥处理 manifest。Nucleus 软件包元数据仍在此发布，以便未来覆盖拥有稳定的软件包 URL。

安装行为

  • 未记录 Homebrew bottle 元数据。

建议审查

在无人值守的代理使用前，请检查该工具是否读取明文凭据、写入远程状态、发布制品或调用插件。

可执行文件

已安装的可执行文件

命令类型暴露范围备注
rtabmap可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-calibration可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-camera可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-cidsims_dataset可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-cleanupLocalGrids可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-console可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-dataRecorder可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-databaseViewer可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-detectMoreLoopClosures可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-export可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-extractObject可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-globalBundleAdjustment可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-info可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-kitti_dataset可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-lidar_viewer可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-odometryViewer可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-recovery可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-reduceGraph可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-report可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-reprocess可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-res_tool可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-res_tool-0.3.0可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-rgbd_camera可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。
rtabmap-rgbd_dataset可执行文件已索引可执行文件从本地可执行文件索引发现。

新鲜度

版本和新鲜度

这些信号区分页生成时间、软件包管理器活动和上游发布比较。只有存在证据 URL 和可比较版本时，才会提示版本落后。

页面生成时间2026-08-03
管理器版本0.23.8
管理器更新时间2026-07-18
本地数据未知
上游不可用
检测到的最新版本未检测到
  • OK没有生成新鲜度警告。

安装元数据

软件包元数据

软件包键brew:rtabmap
版本0.23.8
软件包管理器Homebrew
主页https://introlab.github.io/rtabmap
仓库https://github.com/introlab/rtabmap
最后更新2026-07-18T13:22:32Z
Pulseupdated
Bottle未记录
服务未声明

源数据库匹配

其他软件包管理器记录

匹配项来自外部软件包管理器索引，并与本地 Automic Vault 软件包链接分开显示。

Nix95%

rtabmap

nix profile install nixpkgs#rtabmap
  • normalized package name match
  • 匹配方式：Rtabmap
nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

软件包图谱

链接来自本地软件包关系图、补充数据、依赖边、生态匹配和软件包 hub 归属。

来源线索

由仓库数据生成

此页面由 av-web 从 scripts/generate-pkg-sqlite.py 生成的私有软件包 SQLite 工件提供。

使用的来源

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • external package-manager database matches
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation