# rtabmap を Homebrew, Nix でインストール

rtabmap のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。

## インストール

```sh
sudo av install brew:rtabmap
```

追加のインストールコマンド:

### macOS

- Homebrew (100%):

```sh
brew install rtabmap
```

  証拠: local Homebrew formula metadata

### Linux

- Nix (92%):

```sh
nix profile install nixpkgs#rtabmap
```

  証拠: nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

## パッケージ情報

- **パッケージキー:** brew:rtabmap
- **パッケージマネージャ:** Homebrew
- **バージョン:** 0.23.8
- **ソース概要:** Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
- **ホームページ:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **リポジトリ:** <https://github.com/introlab/rtabmap>
- **最終更新:** 2026-07-18T13:22:32Z
- **生成日時:** 2026-08-03T19:37:03+00:00

## 実行可能ファイル

- rtabmap (エイリアス)
- rtabmap-calibration (エイリアス)
- rtabmap-camera (エイリアス)
- rtabmap-cidsims_dataset (エイリアス)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (エイリアス)
- rtabmap-console (エイリアス)
- rtabmap-dataRecorder (エイリアス)
- rtabmap-databaseViewer (エイリアス)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (エイリアス)
- rtabmap-export (エイリアス)
- rtabmap-extractObject (エイリアス)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (エイリアス)
- rtabmap-info (エイリアス)
- rtabmap-kitti_dataset (エイリアス)
- rtabmap-lidar_viewer (エイリアス)
- rtabmap-odometryViewer (エイリアス)
- rtabmap-recovery (エイリアス)
- rtabmap-reduceGraph (エイリアス)
- rtabmap-report (エイリアス)
- rtabmap-reprocess (エイリアス)
- rtabmap-res_tool (エイリアス)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (エイリアス)
- rtabmap-rgbd_camera (エイリアス)
- rtabmap-rgbd_dataset (エイリアス)

## インストール挙動

- Bottle: 利用不可

## バージョンと鮮度

- ページ生成日: 2026-08-03
- マネージャ版: 0.23.8

## セキュリティノート

rtabmap に一致するローカルシークレット処理マニフェストは見つかりませんでした。将来の対応で安定したパッケージ URL を使えるよう、Nucleus パッケージメタデータはここに公開されています。


## 他のパッケージマネージャ記録

- Nix - rtabmap: normalized package name match | nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1


## Combined YAML source

View the package source record on GitHub. [combined/rtabmap.yml](https://github.com/mxcl/pkgdb/blob/main/combined/rtabmap.yml)


## ソース

- pkg.so package database
- Geiger risk classifier
- pkgdb category and tag curation
- external package-manager database matches
- cross-ecosystem install command graph