pkg.soopen package index

brew / 順位 1363

octomap を Homebrew, dnf, Nix, apt でインストール

octomap のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。

インストールコマンドセキュリティノート

インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%
brew install octomap

local Homebrew formula metadata

Linux

Fedora dnf確認済み · 92%
sudo dnf install octomap

Fedora Rawhide package metadata · octomap · ソース: dl.fedoraproject.org

Nix確認済み · 92%
nix profile install nixpkgs#octomap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/oc/octomap/package.nix · ソース: api.github.com

Debian apt確認済み · 92%
sudo apt install libdynamicedt3d-dev

Debian stable package indexes · libdynamicedt3d-dev · ソース: deb.debian.org

概要

パッケージ概要

Efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees

コマンドとエイリアス

  • binvox2bt
  • bt2vrml
  • compare_octrees
  • convert_octree
  • edit_octree
  • eval_octree_accuracy
  • graph2tree
  • log2graph

履歴

プロジェクトの歴史と使われ方

OctoMap is a C++ framework for probabilistic 3D occupancy mapping with octrees, aimed especially at robotics. It became a standard package because it combines a compact volumetric representation with explicit occupied, free, and unknown space, which is exactly the shape of data many robots need for navigation and exploration.

プロジェクトの歴史

OctoMap was developed by Kai M. Wurm and Armin Hornung at the University of Freiburg, with project copyright listed for 2009-2014 in the repository README. The journal paper "OctoMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees" was published in Autonomous Robots in 2013 and is the canonical technical reference.

The public GitHub repository was created on 2012-12-18. Its top-level package includes the core octomap library, octovis visualization tools, and dynamicEDT3D, and the project documentation points users to API docs, ROS integration, issue tracking, and example datasets.

採用の歴史

OctoMap's adoption is strongest in robotics research and ROS workflows. The official site links to ROS usage, asks researchers to cite the 2013 Autonomous Robots paper, and publishes example maps and datasets; the README also documents package-manager routes such as vcpkg.

The changelog shows long maintenance across compiler, CMake, ROS, and packaging concerns. Releases from the 1.6 line in 2013 through 1.10.0 on 2024-03-19 include API changes, ROS compatibility updates, Qt/octovis maintenance, C++17/C++20 fixes, and vcpkg installation instructions.

使われ方

Robotics developers feed point clouds or scans into OctoMap to build and update a multi-resolution octree occupancy map. The representation supports probabilistic updates for noisy sensors, dynamic expansion when the mapped area is not known in advance, compressed storage, and queries that distinguish occupied, free, and unknown cells.

The command-line tools in the package convert, compare, edit, and visualize octrees, while C++ users link the library into mapping, navigation, exploration, and simulation systems.

パッケージ好きにとっての重要性

OctoMap is package-nerd interesting because it is both an academic reference implementation and a practical system package. Its presence across Homebrew, Debian/Ubuntu, Fedora, Nix, and ROS-style ecosystems reflects how research software becomes infrastructure when its data format and library API stabilize.

タイムライン

  • 2009-2014: repository README lists the original University of Freiburg development copyright span.
  • 2012-12-18: GitHub repository created.
  • 2013: Autonomous Robots paper published as the canonical OctoMap reference.
  • 2024-03-19: OctoMap 1.10.0 changelog entry documented compiler, CMake, ROS, octovis, and vcpkg-related maintenance.

Related projects

  • Related projects named by the official site include OctoMap-RT, a GPU-accelerated ray tracing variant, and PyOctoMap Python bindings. The package also intersects with ROS packages and visualization tools through octovis.

セキュリティ状態

リスクレベル: グリーン

narrow executable package without higher-risk signals.

リスク分類器

リスク グリーン · 信頼度 低 · appliance

理由

  • narrow executable package without higher-risk signals

信号

  • metadata:no-higher-risk-signals

インストール挙動

  • Homebrew bottle メタデータは記録されていません。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド種類公開範囲メモ
binvox2bt実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
bt2vrml実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
compare_octrees実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
convert_octree実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
edit_octree実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
eval_octree_accuracy実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
graph2tree実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。
log2graph実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-08-03
マネージャ版1.10.0
マネージャ更新日
ローカルデータ不明
上流利用不可
検出された最新未検出
  • OK鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキーbrew:octomap
バージョン1.10.0
パッケージマネージャHomebrew
ホームページhttps://octomap.github.io/
リポジトリhttps://github.com/OctoMap/octomap
Bottle未記録
サービス宣言なし

ソースデータベース一致

他のパッケージマネージャ記録

一致は外部パッケージマネージャインデックスから取得され、ローカルの Automic Vault パッケージリンクとは分けて表示されます。

Debian apt95%

libdynamicedt3d-dev 1.9.7+dfsg-4

dynamicEDT3D library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libdynamicedt3d-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

libdynamicedt3d1.9t64 1.9.7+dfsg-4

Incrementally updatable Euclidean distance transform library

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libdynamicedt3d1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctomap-dev 1.9.7+dfsg-4

Octomap library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 1 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctomap-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctomap1.9t64 1.9.7+dfsg-4

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctomap1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctovis-dev 1.9.7+dfsg-4

Visualization library for OctoMap development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctovis-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctovis1.9t64 1.9.7+dfsg-4

Visualization library for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 8 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctovis1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

octomap-tools 1.9.7+dfsg-4

Tools for 3D occupancy grid mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install octomap-tools
  • Section: science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 4 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: octomap-tools from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

octovis 1.9.7+dfsg-4

Visualization tool for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install octovis
  • Section: science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 11 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: octovis from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Nix95%

octomap

nix profile install nixpkgs#octomap
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/oc/octomap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1
Ubuntu apt95%

libdynamicedt3d-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

dynamicEDT3D library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libdynamicedt3d-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

libdynamicedt3d1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

Incrementally updatable Euclidean distance transform library

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libdynamicedt3d1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctomap-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

Octomap library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 1 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctomap-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctomap1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctomap1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctovis-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

Visualization library for OctoMap development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctovis-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctovis1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

Visualization library for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 8 依存関係
  • 1 提供
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctovis1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

octomap-tools 1.9.7+dfsg-3.1build3

Tools for 3D occupancy grid mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install octomap-tools
  • Section: universe/science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 4 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: octomap-tools from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

エージェント安全ガイド

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

使用ソース

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • external package-manager database matches
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation