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brew / 順位 3465

mavsdk を Homebrew でインストール

mavsdk のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。

インストールコマンドセキュリティノート

インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%
brew install mavsdk

local Homebrew formula metadata

概要

パッケージ概要

API and library for MAVLink compatible systems written in C++17

コマンドとエイリアス

  • mavsdk_server

履歴

プロジェクトの歴史と使われ方

MAVSDK is the MAVLink project's high-level SDK for building applications that communicate with MAVLink vehicles, especially drones and other aircraft.

プロジェクトの歴史

The official repository describes MAVSDK as a set of libraries providing a high-level API to MAVLink, implemented around a C++ core, plugin libraries, and `mavsdk_server` for language clients. Earlier documentation releases tied MAVSDK docs to DroneCore releases, showing the project's earlier DroneCore naming before the MAVSDK identity settled.

The architecture grew around generated language bindings: the repository lists MAVSDK-Proto as the common interface definition, plus Python, Swift, Java, Go, JavaScript, and Rust client projects at different maturity levels.

採用の歴史

Official MAVSDK C++ documentation says the library is used in production environments, while still warning that the API continues to evolve. The project is most closely associated with PX4 and MAVLink workflows, with ArduPilot compatibility added gradually as functionality is tested.

使われ方

Package-manager users typically install MAVSDK to get the C++ library and `mavsdk_server`, then connect code to a MAVLink system or simulator. The C++ quickstart explicitly documents Homebrew installation on macOS and shows the common simulator-driven takeoff-and-land workflow.

パッケージ好きにとっての重要性

MAVSDK is package-nerdy because it packages a robotics protocol stack into a conventional SDK shape: native library, generated protocol definitions, language-specific clients, and a server process that bridges MAVLink to gRPC.

タイムライン

  • 2018: DroneCore-era documentation releases v0.3.0, v0.4.0, and v0.5.0.
  • 2018: Official repository notes MAVSDK-Swift was first released and used in production.
  • 2019: Official repository notes MAVSDK-Python and MAVSDK-Java first public package releases.
  • 2026: MAVSDK repository presents C++ core, proto definitions, server, and multiple language clients under the MAVSDK name.

Related projects

  • MAVLink, PX4, ArduPilot, QGroundControl, MAVSDK-Proto, MAVSDK-Python, MAVSDK-Swift, MAVSDK-Java

セキュリティ状態

リスクレベル: blue

broad file, network, media, or database tool signal.

リスク分類器

リスク blue · 信頼度 中 · tool

理由

  • broad file, network, media, or database tool signal

信号

  • text:server

インストール挙動

  • Homebrew bottle メタデータは記録されていません。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド種類公開範囲メモ
mavsdk_server実行可能ファイルインデックス済み実行可能ファイルローカル実行可能ファイルインデックスから検出されました。

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-08-03
マネージャ版3.17.2
マネージャ更新日2026-07-23
ローカルデータ不明
上流利用不可
検出された最新未検出
  • OK鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキーbrew:mavsdk
バージョン3.17.2
パッケージマネージャHomebrew
ホームページhttps://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html
リポジトリhttps://github.com/mavlink/MAVSDK
最終更新2026-07-23T12:28:16Z
Pulseupdated
Bottle未記録
サービス宣言なし

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

エージェント安全ガイド

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

使用ソース

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation