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brew / 順位 1241

urdfdom を Homebrew, Nix, apt でインストール

urdfdom のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。

インストールコマンドセキュリティノート

インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%
brew install urdfdom

local Homebrew formula metadata

Linux

Nix確認済み · 92%
nix profile install nixpkgs#urdfdom

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/ur/urdfdom/package.nix · ソース: api.github.com

Debian apt確認済み · 92%
sudo apt install liburdfdom-dev

Debian stable package indexes · liburdfdom-dev · ソース: deb.debian.org

概要

パッケージ概要

Unified Robot Description Format (URDF) parser

コマンドとエイリアス

  • check_urdf
  • urdf_mem_test
  • urdf_to_graphviz

履歴

プロジェクトの歴史と使われ方

urdfdom is the ROS ecosystem's standalone C++ parser and data-model library for the Unified Robot Description Format. Its README describes it as providing core data structures and XML parsing for populating those structures from URDF robot files.

プロジェクトの歴史

The public GitHub repository was created in 2013, and the README reflects its role as a library that can be built independently but is also released through the ROS packaging process. The README's ROS section explains that ROS release packaging supplies a `package.xml` during release, with examples from the ROS Hydro era.

採用の歴史

urdfdom's adoption is tied to ROS and robot-description workflows: robot models, links, joints, materials, visual and collision geometry, transmissions, and Gazebo extensions. The official ROS docs publish generated package documentation and changelogs, while the batch input lists Homebrew, Debian, Ubuntu, and Nix packages, including Debian/Ubuntu's `liburdfdom-dev` naming.

使われ方

Package users encounter urdfdom as both a development library and a set of small validation/conversion tools such as `check_urdf` and `urdf_to_graphviz`. Maintainers often care about ABI compatibility because the README warns that installing from source over ROS Debian packages can break future `/opt/ros` updates.

パッケージ好きにとっての重要性

urdfdom is important in package-manager niches because it is a small library with a large robotics dependency footprint. It bridges ROS release tooling, Debian-style development packages, Homebrew robotics stacks, CMake consumers, and the evolving URDF file format.

タイムライン

  • 2013: Public GitHub repository metadata records the urdfdom repository creation.
  • ROS Hydro era: README documented pulling ROS release `package.xml` metadata for source builds.
  • 2025: 4.0.3 removed deprecated code and ROS 1 workflows.
  • 2026: 5.1.0 added URDF specification 1.1 support.
  • 2026: 6.0.0 added URDF specification 1.2 support.

Related projects

  • The official docs link urdfdom with urdfdom_headers. The README points to the ROS URDF specification and to ROS release repositories used for distribution metadata.

セキュリティ状態

リスクレベル: グリーン

narrow executable package without higher-risk signals.

リスク分類器

リスク グリーン · 信頼度 低 · appliance

理由

  • narrow executable package without higher-risk signals

信号

  • metadata:no-higher-risk-signals

インストール挙動

  • formula メタデータに Homebrew post-install フックは記録されていません。
  • Homebrew bottle メタデータは 6 個のプラットフォームターゲットで利用できます。
  • 3 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
  • ビルドメタデータには 1 件のビルド依存関係があります。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド種類公開範囲メモ
check_urdfcliグローバル実行可能ファイル
urdf_mem_testcliグローバル実行可能ファイル
urdf_to_graphvizcliグローバル実行可能ファイル

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-08-04
マネージャ版6.0.1
マネージャ更新日2026-07-30
ローカルデータOK
上流最新
検出された最新6.0.1

https://github.com/ros/urdfdom

  • OK鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキーbrew:urdfdom
バージョン6.0.1
パッケージマネージャHomebrew
パッケージマネージャページhttps://formulae.brew.sh/formula/urdfdom
ホームページhttps://wiki.ros.org/urdf/
リポジトリhttps://github.com/ros/urdfdom
上流ドキュメントhttps://wiki.ros.org/urdf/
ライセンスBSD-3-Clause
ソースアーカイブhttps://github.com/ros/urdfdom/archive/refs/tags/6.0.1.tar.gz
最終更新2026-07-30T11:25:01Z
Pulseupdated
依存関係console_bridge, tinyxml2, urdfdom_headers
ビルド依存関係cmake
Bottle利用可能 (対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install未定義
サービス宣言なし

レジストリ情報

ソースデータベース詳細

Source DatabaseHomebrew formula API
Taphomebrew/core
Full Nameurdfdom
Version Scheme0
Revision0
Bottle Stable Root URLhttps://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecatedno
Disabledno
Keg Onlyno
URL Keys
  • stable

ソースデータベース一致

他のパッケージマネージャ記録

一致は外部パッケージマネージャインデックスから取得され、ローカルの Automic Vault パッケージリンクとは分けて表示されます。

Debian apt95%

liburdfdom-dev 4.0.0-3+b1

URDF DOM - development files

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 7 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-model-state4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - model state library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model-state4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-model-state4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-model4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - model library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-model4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - sensor library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-sensor4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 6 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-sensor4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-tools 4.0.0-3+b1

URDF DOM - tools

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-tools
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 4 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-tools from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-world4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - world library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-world4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-world4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Nix95%

urdfdom

nix profile install nixpkgs#urdfdom
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/ur/urdfdom/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1
Ubuntu apt95%

liburdfdom-dev 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - development files

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 7 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-model-state4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - model state library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model-state4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-model-state4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-model4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - model library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-model4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - sensor library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-sensor4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 6 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-sensor4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-tools 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - tools

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-tools
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 4 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-tools from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-world4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - world library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-world4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 依存関係
  • normalized package name match
  • 一致条件: Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-world4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

関連ツール

  • cmakeBuild dependency declared by Homebrew.

同じワークフロー

  • expatShares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, parser, xml.
  • libxml2Shares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, parser, xml.
  • md4cShares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, library, parser.
  • uriparserShares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, library, parser.
  • sqlparseShares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, library, parser.
  • htmlcxxShares pkgdb curated category or tags: cli, developer-tools, library, parser.

エージェント安全ガイド

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

使用ソース

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • external package-manager database matches
  • package relationship graph
  • package version freshness
  • package-page enrichment
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation