pkg.soopen package index

brew / rang 1241

Installer urdfdom avec Homebrew, Nix, apt

Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de urdfdom pour les workflows d'agents IA.

Commande d'installationNotes de sécurité

installation

Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%
brew install urdfdom

local Homebrew formula metadata

Linux

Nixvérifié · 92%
nix profile install nixpkgs#urdfdom

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/ur/urdfdom/package.nix · Source: api.github.com

Debian aptvérifié · 92%
sudo apt install liburdfdom-dev

Debian stable package indexes · liburdfdom-dev · Source: deb.debian.org

aperçu

Résumé du paquet

Unified Robot Description Format (URDF) parser

Commandes et alias

  • check_urdf
  • urdf_mem_test
  • urdf_to_graphviz

historique

Historique du projet et usages

urdfdom is the ROS ecosystem's standalone C++ parser and data-model library for the Unified Robot Description Format. Its README describes it as providing core data structures and XML parsing for populating those structures from URDF robot files.

Historique du projet

The public GitHub repository was created in 2013, and the README reflects its role as a library that can be built independently but is also released through the ROS packaging process. The README's ROS section explains that ROS release packaging supplies a `package.xml` during release, with examples from the ROS Hydro era.

Historique d'adoption

urdfdom's adoption is tied to ROS and robot-description workflows: robot models, links, joints, materials, visual and collision geometry, transmissions, and Gazebo extensions. The official ROS docs publish generated package documentation and changelogs, while the batch input lists Homebrew, Debian, Ubuntu, and Nix packages, including Debian/Ubuntu's `liburdfdom-dev` naming.

Modes d'utilisation

Package users encounter urdfdom as both a development library and a set of small validation/conversion tools such as `check_urdf` and `urdf_to_graphviz`. Maintainers often care about ABI compatibility because the README warns that installing from source over ROS Debian packages can break future `/opt/ros` updates.

Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent

urdfdom is important in package-manager niches because it is a small library with a large robotics dependency footprint. It bridges ROS release tooling, Debian-style development packages, Homebrew robotics stacks, CMake consumers, and the evolving URDF file format.

Chronologie

  • 2013: Public GitHub repository metadata records the urdfdom repository creation.
  • ROS Hydro era: README documented pulling ROS release `package.xml` metadata for source builds.
  • 2025: 4.0.3 removed deprecated code and ROS 1 workflows.
  • 2026: 5.1.0 added URDF specification 1.1 support.
  • 2026: 6.0.0 added URDF specification 1.2 support.

Related projects

  • The official docs link urdfdom with urdfdom_headers. The README points to the ROS URDF specification and to ROS release repositories used for distribution metadata.

posture de sécurité

Niveau de risque : vert

narrow executable package without higher-risk signals.

Classificateur de risque

risque vert · confiance faible · appliance

Pourquoi

  • narrow executable package without higher-risk signals

Signaux

  • metadata:no-higher-risk-signals

Comportement d'installation

  • Aucune métadonnée de bottle Homebrew n’a été enregistrée.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

CommandeTypeExpositionNote
check_urdfexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
urdf_mem_testexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
urdf_to_graphvizexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-08-03
version du gestionnaire6.0.1
gestionnaire mis à jour2026-07-30
données localesinconnu
amontnon disponible
dernière version détectéenon détecté
  • OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquetbrew:urdfdom
Version6.0.1
Gestionnaire de paquetsHomebrew
Page d'accueilhttps://wiki.ros.org/urdf/
Dépôthttps://github.com/ros/urdfdom
Dernière mise à jour2026-07-30T11:25:01Z
Pulseupdated
Bouteillenon enregistré
Serviceaucun déclaré

correspondances dans les bases sources

Autres enregistrements de gestionnaires de paquets

Les correspondances proviennent d’index externes de gestionnaires de paquets et restent séparées des liens de paquets Automic Vault locaux.

Debian apt95%

liburdfdom-dev 4.0.0-3+b1

URDF DOM - development files

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 7 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-model-state4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - model state library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model-state4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-model-state4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-model4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - model library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-model4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - sensor library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-sensor4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 6 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-sensor4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-tools 4.0.0-3+b1

URDF DOM - tools

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-tools
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 4 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-tools from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liburdfdom-world4.0 4.0.0-3+b1

URDF DOM - world library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-world4.0
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liburdfdom-world4.0 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Nix95%

urdfdom

nix profile install nixpkgs#urdfdom
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/ur/urdfdom/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1
Ubuntu apt95%

liburdfdom-dev 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - development files

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 7 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-model-state4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - model state library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model-state4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-model-state4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-model4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - model library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-model4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-model4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - sensor library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-sensor4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 6 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-sensor4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-tools 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - tools

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-tools
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 4 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-tools from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liburdfdom-world4.0 4.0.0-0ubuntu1

URDF DOM - world library

https://github.com/ros/urdfdom

sudo apt install liburdfdom-world4.0
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: urdfdom
  • 5 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Urdfdom
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liburdfdom-world4.0 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

graphe de paquets

Les liens viennent du graphe local de relations entre paquets, des suppléments, des dépendances, des correspondances d'écosystèmes et de l'appartenance aux hubs.

piste source

Généré depuis les données du dépôt

Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.

Sources utilisées

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • external package-manager database matches
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation