# Installer rtabmap avec Homebrew, Nix

Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de rtabmap pour les workflows d'agents IA.

## installation

```sh
sudo av install brew:rtabmap
```

Commandes d'installation supplémentaires:

### macOS

- Homebrew (100%):

```sh
brew install rtabmap
```

  Preuve: local Homebrew formula metadata

### Linux

- Nix (92%):

```sh
nix profile install nixpkgs#rtabmap
```

  Preuve: nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

## Faits du paquet

- **Clé du paquet:** brew:rtabmap
- **Gestionnaire de paquets:** Homebrew
- **Version:** 0.23.8
- **Résumé source:** Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
- **Page d'accueil:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **Dépôt:** <https://github.com/introlab/rtabmap>
- **Dernière mise à jour:** 2026-07-18T13:22:32Z
- **Généré:** 2026-08-03T19:37:03+00:00

## exécutables

- rtabmap (alias)
- rtabmap-calibration (alias)
- rtabmap-camera (alias)
- rtabmap-cidsims_dataset (alias)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (alias)
- rtabmap-console (alias)
- rtabmap-dataRecorder (alias)
- rtabmap-databaseViewer (alias)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (alias)
- rtabmap-export (alias)
- rtabmap-extractObject (alias)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (alias)
- rtabmap-info (alias)
- rtabmap-kitti_dataset (alias)
- rtabmap-lidar_viewer (alias)
- rtabmap-odometryViewer (alias)
- rtabmap-recovery (alias)
- rtabmap-reduceGraph (alias)
- rtabmap-report (alias)
- rtabmap-reprocess (alias)
- rtabmap-res_tool (alias)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (alias)
- rtabmap-rgbd_camera (alias)
- rtabmap-rgbd_dataset (alias)

## Comportement d'installation

- Bouteille: non disponible

## Version et fraîcheur

- page générée: 2026-08-03
- version du gestionnaire: 0.23.8

## Notes de sécurité

Aucun manifest local de gestion des secrets correspondant n'a été trouvé pour rtabmap. Les métadonnées de paquet Nucleus restent publiées ici afin que la couverture future dispose d'une URL stable.


## Autres enregistrements de gestionnaires de paquets

- Nix - rtabmap: normalized package name match | nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1


## Combined YAML source

View the package source record on GitHub. [combined/rtabmap.yml](https://github.com/mxcl/pkgdb/blob/main/combined/rtabmap.yml)


## Sources

- pkg.so package database
- Geiger risk classifier
- pkgdb category and tag curation
- external package-manager database matches
- cross-ecosystem install command graph