pkg.soopen package index

brew / rang 1363

Installer octomap avec Homebrew, dnf, Nix, apt

Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de octomap pour les workflows d'agents IA.

Commande d'installationNotes de sécurité

installation

Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%
brew install octomap

local Homebrew formula metadata

Linux

Fedora dnfvérifié · 92%
sudo dnf install octomap

Fedora Rawhide package metadata · octomap · Source: dl.fedoraproject.org

Nixvérifié · 92%
nix profile install nixpkgs#octomap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/oc/octomap/package.nix · Source: api.github.com

Debian aptvérifié · 92%
sudo apt install libdynamicedt3d-dev

Debian stable package indexes · libdynamicedt3d-dev · Source: deb.debian.org

aperçu

Résumé du paquet

Efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees

Commandes et alias

  • binvox2bt
  • bt2vrml
  • compare_octrees
  • convert_octree
  • edit_octree
  • eval_octree_accuracy
  • graph2tree
  • log2graph

historique

Historique du projet et usages

OctoMap is a C++ framework for probabilistic 3D occupancy mapping with octrees, aimed especially at robotics. It became a standard package because it combines a compact volumetric representation with explicit occupied, free, and unknown space, which is exactly the shape of data many robots need for navigation and exploration.

Historique du projet

OctoMap was developed by Kai M. Wurm and Armin Hornung at the University of Freiburg, with project copyright listed for 2009-2014 in the repository README. The journal paper "OctoMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees" was published in Autonomous Robots in 2013 and is the canonical technical reference.

The public GitHub repository was created on 2012-12-18. Its top-level package includes the core octomap library, octovis visualization tools, and dynamicEDT3D, and the project documentation points users to API docs, ROS integration, issue tracking, and example datasets.

Historique d'adoption

OctoMap's adoption is strongest in robotics research and ROS workflows. The official site links to ROS usage, asks researchers to cite the 2013 Autonomous Robots paper, and publishes example maps and datasets; the README also documents package-manager routes such as vcpkg.

The changelog shows long maintenance across compiler, CMake, ROS, and packaging concerns. Releases from the 1.6 line in 2013 through 1.10.0 on 2024-03-19 include API changes, ROS compatibility updates, Qt/octovis maintenance, C++17/C++20 fixes, and vcpkg installation instructions.

Modes d'utilisation

Robotics developers feed point clouds or scans into OctoMap to build and update a multi-resolution octree occupancy map. The representation supports probabilistic updates for noisy sensors, dynamic expansion when the mapped area is not known in advance, compressed storage, and queries that distinguish occupied, free, and unknown cells.

The command-line tools in the package convert, compare, edit, and visualize octrees, while C++ users link the library into mapping, navigation, exploration, and simulation systems.

Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent

OctoMap is package-nerd interesting because it is both an academic reference implementation and a practical system package. Its presence across Homebrew, Debian/Ubuntu, Fedora, Nix, and ROS-style ecosystems reflects how research software becomes infrastructure when its data format and library API stabilize.

Chronologie

  • 2009-2014: repository README lists the original University of Freiburg development copyright span.
  • 2012-12-18: GitHub repository created.
  • 2013: Autonomous Robots paper published as the canonical OctoMap reference.
  • 2024-03-19: OctoMap 1.10.0 changelog entry documented compiler, CMake, ROS, octovis, and vcpkg-related maintenance.

Related projects

  • Related projects named by the official site include OctoMap-RT, a GPU-accelerated ray tracing variant, and PyOctoMap Python bindings. The package also intersects with ROS packages and visualization tools through octovis.

posture de sécurité

Niveau de risque : vert

narrow executable package without higher-risk signals.

Classificateur de risque

risque vert · confiance faible · appliance

Pourquoi

  • narrow executable package without higher-risk signals

Signaux

  • metadata:no-higher-risk-signals

Comportement d'installation

  • Aucune métadonnée de bottle Homebrew n’a été enregistrée.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

CommandeTypeExpositionNote
binvox2btexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
bt2vrmlexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
compare_octreesexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
convert_octreeexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
edit_octreeexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
eval_octree_accuracyexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
graph2treeexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.
log2graphexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-08-03
version du gestionnaire1.10.0
gestionnaire mis à jour
données localesinconnu
amontnon disponible
dernière version détectéenon détecté
  • OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquetbrew:octomap
Version1.10.0
Gestionnaire de paquetsHomebrew
Page d'accueilhttps://octomap.github.io/
Dépôthttps://github.com/OctoMap/octomap
Bouteillenon enregistré
Serviceaucun déclaré

correspondances dans les bases sources

Autres enregistrements de gestionnaires de paquets

Les correspondances proviennent d’index externes de gestionnaires de paquets et restent séparées des liens de paquets Automic Vault locaux.

Debian apt95%

libdynamicedt3d-dev 1.9.7+dfsg-4

dynamicEDT3D library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libdynamicedt3d-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

libdynamicedt3d1.9t64 1.9.7+dfsg-4

Incrementally updatable Euclidean distance transform library

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libdynamicedt3d1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctomap-dev 1.9.7+dfsg-4

Octomap library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 1 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctomap-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctomap1.9t64 1.9.7+dfsg-4

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctomap1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctovis-dev 1.9.7+dfsg-4

Visualization library for OctoMap development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis-dev
  • Section: libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctovis-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

liboctovis1.9t64 1.9.7+dfsg-4

Visualization library for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis1.9t64
  • Section: libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 8 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: liboctovis1.9t64 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

octomap-tools 1.9.7+dfsg-4

Tools for 3D occupancy grid mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install octomap-tools
  • Section: science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 4 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: octomap-tools from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Debian apt95%

octovis 1.9.7+dfsg-4

Visualization tool for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install octovis
  • Section: science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 11 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: octovis from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz
Nix95%

octomap

nix profile install nixpkgs#octomap
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/oc/octomap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1
Ubuntu apt95%

libdynamicedt3d-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

dynamicEDT3D library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libdynamicedt3d-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

libdynamicedt3d1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

Incrementally updatable Euclidean distance transform library

https://octomap.github.io

sudo apt install libdynamicedt3d1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libdynamicedt3d1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctomap-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

Octomap library development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 1 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctomap-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctomap1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

3D occupancy grid mapping approach library for mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctomap1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 3 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctomap1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctovis-dev 1.9.7+dfsg-3.1build3

Visualization library for OctoMap development files

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis-dev
  • Section: universe/libdevel
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 2 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctovis-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

liboctovis1.9t64 1.9.7+dfsg-3.1build3

Visualization library for OctoMap

https://octomap.github.io

sudo apt install liboctovis1.9t64
  • Section: universe/libs
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 8 Dépendances
  • 1 fournit
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: liboctovis1.9t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz
Ubuntu apt95%

octomap-tools 1.9.7+dfsg-3.1build3

Tools for 3D occupancy grid mapping

https://octomap.github.io

sudo apt install octomap-tools
  • Section: universe/science
  • Architecture: amd64
  • Source Package: octomap
  • 4 Dépendances
  • normalized package name match
  • Correspondance par : Octomap
Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: octomap-tools from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

graphe de paquets

Les liens viennent du graphe local de relations entre paquets, des suppléments, des dépendances, des correspondances d'écosystèmes et de l'appartenance aux hubs.

piste source

Généré depuis les données du dépôt

Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.

Sources utilisées

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • external package-manager database matches
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation