pkg.soopen package index

brew / rang 3465

Installer mavsdk avec Homebrew

Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de mavsdk pour les workflows d'agents IA.

Commande d'installationNotes de sécurité

installation

Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%
brew install mavsdk

local Homebrew formula metadata

aperçu

Résumé du paquet

API and library for MAVLink compatible systems written in C++17

Commandes et alias

  • mavsdk_server

historique

Historique du projet et usages

MAVSDK is the MAVLink project's high-level SDK for building applications that communicate with MAVLink vehicles, especially drones and other aircraft.

Historique du projet

The official repository describes MAVSDK as a set of libraries providing a high-level API to MAVLink, implemented around a C++ core, plugin libraries, and `mavsdk_server` for language clients. Earlier documentation releases tied MAVSDK docs to DroneCore releases, showing the project's earlier DroneCore naming before the MAVSDK identity settled.

The architecture grew around generated language bindings: the repository lists MAVSDK-Proto as the common interface definition, plus Python, Swift, Java, Go, JavaScript, and Rust client projects at different maturity levels.

Historique d'adoption

Official MAVSDK C++ documentation says the library is used in production environments, while still warning that the API continues to evolve. The project is most closely associated with PX4 and MAVLink workflows, with ArduPilot compatibility added gradually as functionality is tested.

Modes d'utilisation

Package-manager users typically install MAVSDK to get the C++ library and `mavsdk_server`, then connect code to a MAVLink system or simulator. The C++ quickstart explicitly documents Homebrew installation on macOS and shows the common simulator-driven takeoff-and-land workflow.

Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent

MAVSDK is package-nerdy because it packages a robotics protocol stack into a conventional SDK shape: native library, generated protocol definitions, language-specific clients, and a server process that bridges MAVLink to gRPC.

Chronologie

  • 2018: DroneCore-era documentation releases v0.3.0, v0.4.0, and v0.5.0.
  • 2018: Official repository notes MAVSDK-Swift was first released and used in production.
  • 2019: Official repository notes MAVSDK-Python and MAVSDK-Java first public package releases.
  • 2026: MAVSDK repository presents C++ core, proto definitions, server, and multiple language clients under the MAVSDK name.

Related projects

  • MAVLink, PX4, ArduPilot, QGroundControl, MAVSDK-Proto, MAVSDK-Python, MAVSDK-Swift, MAVSDK-Java

posture de sécurité

Niveau de risque : blue

broad file, network, media, or database tool signal.

Classificateur de risque

risque blue · confiance moyen · tool

Pourquoi

  • broad file, network, media, or database tool signal

Signaux

  • text:server

Comportement d'installation

  • Aucune métadonnée de bottle Homebrew n’a été enregistrée.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

CommandeTypeExpositionNote
mavsdk_serverexécutableexécutable indexéDécouvert depuis l'index local des exécutables.

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-08-03
version du gestionnaire3.17.2
gestionnaire mis à jour2026-07-23
données localesinconnu
amontnon disponible
dernière version détectéenon détecté
  • OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquetbrew:mavsdk
Version3.17.2
Gestionnaire de paquetsHomebrew
Page d'accueilhttps://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html
Dépôthttps://github.com/mavlink/MAVSDK
Dernière mise à jour2026-07-23T12:28:16Z
Pulseupdated
Bouteillenon enregistré
Serviceaucun déclaré

graphe de paquets

Les liens viennent du graphe local de relations entre paquets, des suppléments, des dépendances, des correspondances d'écosystèmes et de l'appartenance aux hubs.

piste source

Généré depuis les données du dépôt

Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.

Sources utilisées

  • Geiger risk classifier
  • cross-ecosystem install command graph
  • curated package history
  • pkg.so package database
  • pkgdb category and tag curation