macOS
Homebrewvérifié · 100%
brew install g2olocal Homebrew formula metadata
brew / rang 3765
Installer g2o avec Homebrew, Nix, apt
Consultez les chemins d'installation, exécutables, métadonnées et notes de sécurité de g2o pour les workflows d'agents IA.
installation
Commandes d'installation supplémentaires
Linux
Nixvérifié · 92%
nix profile install nixpkgs#g2onixpkgs package indexes · pkgs/by-name/g2/g2o/package.nix · Source: api.github.com
Debian aptvérifié · 92%
sudo apt install libg2o-devDebian stable package indexes · libg2o-dev · Source: deb.debian.org
aperçu
Résumé du paquet
General framework for graph optimization
Liens du projet
Commandes et alias
- g2o
- g2o_simulator2d
- g2o_simulator3d
historique
Historique du projet et usages
g2o is an open-source C++ framework for graph-based nonlinear optimization, best known in robotics and computer vision for simultaneous localization and mapping (SLAM) and bundle adjustment (BA) problems.
Historique du projet
The project was presented by Rainer Kuemmerle, Giorgio Grisetti, Hauke Strasdat, Kurt Konolige, and Wolfram Burgard as "g2o: A General Framework for Graph Optimization" at ICRA 2011. OpenSLAM described the hosted code as a stable release and pointed users to the GitHub repository for development code, including an improved Schur complement implementation and BSD relicensing.
The GitHub repository was created in January 2012 and describes g2o as a framework for optimizing graph-based nonlinear error functions. Its README documents CMake/Eigen-based builds, multiple command-line programs, and current support across Linux, macOS, Windows, and Android-related build flows.
Historique d'adoption
g2o entered package-manager culture because it packages a research-grade SLAM and bundle-adjustment optimizer as a reusable C++ library and CLI toolkit. The upstream README explicitly documents Homebrew installation, and the input package facts list Homebrew, Debian, Ubuntu, and Nix package names.
The project also attracted wrapper projects, including a Python binding published separately and a .NET wrapper, showing use beyond direct C++ embedding.
Modes d'utilisation
Users model problems as graph nodes and edges and run g2o's optimizers on nonlinear least-squares graph formulations. Upstream examples and documentation emphasize SLAM, bundle adjustment, and text log formats containing node and edge messages.
Package users commonly install the library and tools, then link against g2o from robotics or computer-vision software, or use its command-line binaries such as g2o and the simulator tools.
Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent
g2o is significant because it is a classic academic C++ optimizer that escaped paper-code status into long-lived distro packaging. It carries the usual package-maintainer wrinkles: optional SuiteSparse, Qt/libQGLViewer GUI pieces, mixed license notes for subcomponents, and ABI-sensitive C++ dependencies.
Chronologie
- 2011: g2o paper published at IEEE ICRA.
- 2012: Development repository created on GitHub.
- 2010s: Packaged across Homebrew, Debian/Ubuntu, and Nix according to the supplied package facts.
- 2020s: README documents cross-platform CI/build support and related Python/.NET wrapper projects.
Related projects
- OpenSLAM hosted the original project page and stable release information.
- g2o-python provides separately packaged Python bindings.
- The README also points to a .NET wrapper for g2o.
Sources
posture de sécurité
Niveau de risque : vert
narrow executable package without higher-risk signals.
Classificateur de risque
risque vert · confiance faible · appliance
Pourquoi
- narrow executable package without higher-risk signals
Signaux
- metadata:no-higher-risk-signals
Comportement d'installation
- Aucune métadonnée de bottle Homebrew n’a été enregistrée.
Revue recommandée
Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.
exécutables
Exécutables installés
| Commande | Type | Exposition | Note |
|---|---|---|---|
g2o | exécutable | exécutable indexé | Découvert depuis l'index local des exécutables. |
g2o_simulator2d | exécutable | exécutable indexé | Découvert depuis l'index local des exécutables. |
g2o_simulator3d | exécutable | exécutable indexé | Découvert depuis l'index local des exécutables. |
fraîcheur
Version et fraîcheur
Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.
page générée2026-08-03
version du gestionnaire20241228
gestionnaire mis à jour2026-08-02
données localesinconnu
amontnon disponible
dernière version détectéenon détecté
- OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.
métadonnées d'installation
Métadonnées du paquet
| Clé du paquet | brew:g2o |
|---|---|
| Version | 20241228 |
| Gestionnaire de paquets | Homebrew |
| Page d'accueil | https://openslam-org.github.io/g2o.html |
| Dépôt | https://github.com/RainerKuemmerle/g2o |
| Dernière mise à jour | 2026-08-02T20:52:00+09:00 |
| Pulse | updated |
| Bouteille | non enregistré |
| Service | aucun déclaré |
correspondances dans les bases sources
Autres enregistrements de gestionnaires de paquets
Les correspondances proviennent d’index externes de gestionnaires de paquets et restent séparées des liens de paquets Automic Vault locaux.
Debian apt95%
libg2o-dev 0~20230806-4.1+b2
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-dev- Section: libdevel
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 3 Dépendances
- 1 dépendances optionnelles
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Debian apt95%
libg2o-doc 0~20230806-4.1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-doc- Section: doc
- Architecture: all
- Source Package: g2o
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Debian apt95%
libg2o0t64 0~20230806-4.1+b2
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o0t64- Section: libs
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 9 Dépendances
- 1 fournit
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Nix95%
g2o
nix profile install nixpkgs#g2o- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Ubuntu apt95%
libg2o-dev 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-dev- Section: universe/libdevel
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 3 Dépendances
- 1 dépendances optionnelles
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Ubuntu apt95%
libg2o-doc 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-doc- Section: universe/doc
- Architecture: all
- Source Package: g2o
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
Ubuntu apt95%
libg2o0t64 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o0t64- Section: universe/libs
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 9 Dépendances
- 1 fournit
- normalized package name match
- Correspondance par : G2o
piste source
Généré depuis les données du dépôt
Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.
Combined YAML source
View the package source record on GitHub.
Sources utilisées
- Geiger risk classifier
- cross-ecosystem install command graph
- curated package history
- external package-manager database matches
- pkg.so package database
- pkgdb category and tag curation