# rtabmap mit Homebrew, Nix installieren

Prüfe Installationswege, Executables, Metadaten und Sicherheitshinweise für rtabmap in AI-Agent-Workflows.

## Installation

```sh
sudo av install brew:rtabmap
```

Weitere Installationsbefehle:

### macOS

- Homebrew (100%):

```sh
brew install rtabmap
```

  Evidenz: local Homebrew formula metadata

### Linux

- Nix (92%):

```sh
nix profile install nixpkgs#rtabmap
```

  Evidenz: nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

## Paketfakten

- **Paketschlüssel:** brew:rtabmap
- **Paketmanager:** Homebrew
- **Version:** 0.23.8
- **Quellzusammenfassung:** Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
- **Homepage:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **Repository:** <https://github.com/introlab/rtabmap>
- **Zuletzt aktualisiert:** 2026-07-18T13:22:32Z
- **Generiert:** 2026-08-03T19:37:03+00:00

## Executables

- rtabmap (Alias)
- rtabmap-calibration (Alias)
- rtabmap-camera (Alias)
- rtabmap-cidsims_dataset (Alias)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (Alias)
- rtabmap-console (Alias)
- rtabmap-dataRecorder (Alias)
- rtabmap-databaseViewer (Alias)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (Alias)
- rtabmap-export (Alias)
- rtabmap-extractObject (Alias)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (Alias)
- rtabmap-info (Alias)
- rtabmap-kitti_dataset (Alias)
- rtabmap-lidar_viewer (Alias)
- rtabmap-odometryViewer (Alias)
- rtabmap-recovery (Alias)
- rtabmap-reduceGraph (Alias)
- rtabmap-report (Alias)
- rtabmap-reprocess (Alias)
- rtabmap-res_tool (Alias)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (Alias)
- rtabmap-rgbd_camera (Alias)
- rtabmap-rgbd_dataset (Alias)

## Installationsverhalten

- Bottle: nicht verfügbar

## Version und Aktualität

- Seite generiert: 2026-08-03
- Manager-Version: 0.23.8

## Sicherheitshinweise

Für rtabmap wurde kein passendes lokales Secret-Handling-Manifest gefunden. Nucleus-Paketmetadaten bleiben hier veröffentlicht, damit künftige Abdeckung eine stabile Paket-URL hat.


## Andere Paketmanager-Einträge

- Nix - rtabmap: normalized package name match | nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1


## Combined YAML source

View the package source record on GitHub. [combined/rtabmap.yml](https://github.com/mxcl/pkgdb/blob/main/combined/rtabmap.yml)


## Quellen

- pkg.so package database
- Geiger risk classifier
- pkgdb category and tag curation
- external package-manager database matches
- cross-ecosystem install command graph